焊接行业的格局正在进行着一个转变，传统的焊接模式已经面临着众多的尴尬问题，焊接质量的不稳定，人工成本的增高，焊工的稀少，严重困惑着我们传统的焊接行业，而伴随着焊接机器人的降价，焊接行业迎来了机器人焊接的热潮。而伴随着焊接机器人的大量涌入，传统的专用焊接工装的不足也被清晰的展现在机器人焊接的集成厂家。传统焊接工装的加工周期一般在1～3个月的时间，如此长的加工周期使许多客户等的很是着急，甚至会因此而丢掉客户；传统专用工装的单一性使得在使用时局限性很大，一旦加工成型想要改变原有的方案，工装基本就废了，增加一项功能也是很难的，风险很大，对设计部门的要求相当的高；传统专用工装往往为了赶工期，焊接成型后就直接进行加工，而不进行去除焊接应力的处理，如振动时效、自然失效、去应力退火等措施，在精加工后出现尺寸偏差很大的问题，后续的工作带来很多的麻烦等。         

面对着传统焊接工装的众多问题，应运而生了一种被称作“柔性组合焊接工装”的焊接专用平台。它的原理很简单，正如现在小孩常常会玩到的“积木”，它把夹具分成不同的模块，一般包括平台模块、压紧模块、连接模块、固定模块、定位模块等模块组成，模块与模块之间可以根据工件的实际尺寸而调整，所有模块都是以孔定位用锁紧销来实现快速锁紧，整个一套工装夹具系统的组合可以实现二维和三维空间的搭建，简单、容易、快捷。而柔性焊接工装大的特点是它可以应对不同的方案，给技术设计人员较多的思维空间和时间，他们可以在平台上进行试验，找出合理的方案，而不是单纯的依靠三维的绘图软件，有效的提高了方案的可行性、可靠性。另外，这样的柔性组合焊接工装的加工精度都是比较高的，可以用于焊接精密件，实现高精度、高质量的焊接。

近期我们给一家厨具公司的机器人焊接方案中即是采用的柔性组合焊接工装。由于客户产品有多种规格，而焊接材质是相同的，为了满足客户焊接不同型号产品的需求，以及客户对价格和交货期的要求，我们设计方案中采用柔性焊接工装，焊接方案的设计得到了客户的认可。下图为我们方案中的一个截图，清晰的显示出工件的布置与夹具的使用。

   柔性组合焊接工装会伴随着机器人焊接的大面积应用而发挥更大的作用，焊接机器人发展正在走向势不可挡潮流。