三维柔性工装在桁架臂焊接上的应用

一、概述

       工程机械中的起重机节臂、履带吊支架、桁架和各种大型机件，是工程机械重要组成部分。以履带吊为例，中国现在最大的起重吨位是2000吨，从较低吨位的50吨起，到2000吨止，中间有十几种规格；由于市场的需要，吊车的臂长各不相同，于是每种规格的吊臂增节臂通常有3、6、9和12米四种规格；加上上下节臂的数量，一般生产厂家的节臂品种多达几十种至上百种。

二、传统工装

上图所示：节臂纵向的调整比较繁琐。

上图所示：接头是固定在大立板上的，尺寸几乎不可调整。

焊接上下节臂和增节臂的传统工装特点如下：

1、通常只能焊接一种吨位的节臂；

2、可以在一头准确定位，另一头定位的调整比较麻烦；

3、节臂接头不能互换；

4、如果生产的节臂品种多，需要较大的场地。

三、柔性焊接工装的解决方案

       集我公司长期经验，三维柔性焊接工装系统延伸应用在工程机械行业的超长、超大型的三维立体支架组合焊接上，并且已经在利勃海尔、卡特彼勒、三一重工、徐工集团等世界多家著名工程机械制造商中使用。这种新型的孔系三维立体支架柔性焊接组合夹具，尤其适合于焊接重型起重机的各种节臂。它以带有网格孔和标尺的五个工作面的工作台为基础，配备两条或多条特制重型导轨，并将主工作台垂直安装作为基准立面，配合200、400宽的U型块或者直接配备不同大小的工作台，形成一个立体的柔性焊接组合夹具系统。各种结构的节臂可以在这套系统中方便和精确组焊、点焊、满焊。这套系统可以根据不同的工件重量进行设计。配备各种用于定位的标准模块，通过快速销栓连接，系统可以达到的安装精度为1mm/20m，三年的精度损失小于20%，为焊接的工件达到很高的精度创造了良好的基础。它代替了传统的专用工装，使用户缩短大量的设计、制造时间；节约焊接场地；减轻了工人的劳动强度；反复使用节约研制和生产成本。

产品介绍

       三维立体支架柔性焊接组合夹具是在模块化组合工装系列的基础上专门配合重型起吊设备设计的，该产品经过和德国著名的重型机械的公司历经十几年的实践而成，使用者需要对系列焊接组合夹具有了一定的了解方能更为合理有效的使用。下图为整体图片。

以下是设计图片：

1、组杆和组片

2、组对

3、现场照片

节臂的长短可以调节

最小一米距离

三米臂架

六米臂架

九米臂架

通过更换不同大小的接头座，就可以满足不同臂架的生产。

接头座可以满足组片、组对和组片（接头典型安装形式）

下图显示焊接组合夹具的测量精度（1毫米/20米）。

可以直接在夹具上操作。

以下是九米臂架焊接

四、总结-三维柔性焊接组合夹具系统在履带吊臂架焊接中有如下特点：

1.适用性能广泛：由于工装系统的基础精度较高，可以在一个系统中完成各种不同吨位、长短、大小的臂架；配合合适的接头支架，

使生产、管理人员在操作时快速便捷。

2.节约场地：由于臂架属于大型焊接生产，往往需要很大的场地，使用了这套系统后，可以一位多能的生产，对场地大小的需要减轻

很多。

3.最快的对应市场需要：有了这套工装系统，对于市场的需要、新品的试制和工序的改进，都可以快速反应而不需要作很大的投资。