导语：离线编程技术和自动生成工装夹具是机床行业得到推广的关键技术之一，这些技术在机器人领域的开发和成功应用，使得机器人柔性激光切割解决方案和汽车行业应用客户无缝链接。

传统的机器人编程方式是在线示教编程，示教编程本身费时费力，特别是汽车覆盖件或者管件，需要切割的都是复杂空间曲线，示教无法达到设计要求，即便降低要求示教成本也是客户接受不了的。机器人激光切割离线编程软件的应用使得编程时间大大缩短，而且不影响在线加工。

ROBOTMASTER软件进行STAUBLI RX160L机器人离线编程的界面。Robotmaster软件供应商亚太负责人James提到，ROBOTMASTER机器人离线软件可以虚拟真实的切割环境，包括机器人、激光切割工具头、工件及夹具。软件可以快速设置和优化较佳机器人切割姿态，如果系统出现干涉或者超出范围，软件会智能提示。机器人离线编程可以完全脱离实际机器人，生产和编程互不耽误，大程度提高生产效率。

通过离线软件还可以自动生动精密的工装夹具。英国PEPS离线软件公司金总提到，PEPS离线软件是专门为全世界精密的机器人STAUBLI定制开发的机器人激光切割离线编程软件。它能够提供自动生成工装夹具程序，用户可以根据工件三维数模来选择工装夹具并可进行微调。设计好合适的夹具后系统自动把夹具所需的板材合理布置在一个平板上，通过机器人可以直接切割出夹具所需要的板件，拼装出合适的工装夹具。