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柔性自动化焊接装备未来发展趋势

来源:三维柔性组合工装夹具 2016-4-15 23:19:31      点击:

随着工业自动化、智能化、数字化等技术的日益发展和广泛应用,焊接自动化正在由单机焊接自动化装备向焊接自动化生产线和数字化焊接车间发展。焊接自动化装备制造技术含量高,通常集焊接工艺、自动控制、精密机械设计制造等多种技术于一体,专注于三维柔性组合夹具,三维柔性焊接平台,柔性焊接工装夹具三维柔性焊接工装,焊接工装夹具,机器人焊接平台,机器人焊接工装夹具,焊接机器人工作站和提高生产效率解决方案的研发和运营,集研发设计、生产制造、销售及服务于一体的现代化民营企业。

        焊接自动化装备的技术水平是国家科技水平的重要体现,直接决定了国家重大核心装备的技术水平。目前,我国焊接自动化装备制造企业已经可按客户的不同需求,设计、制造、集成各种类型的专用焊接自动化装备,并大量采用计算机控制技术。部分焊接自动化装备还配备了焊缝自动跟踪系统和图像监控系统,确保了焊接过程中的焊接质量。

        我国焊接自动化装备制造业技术发展呈现出如下趋势:

1.精密、高效化

  焊接自动化装备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。所有模块加工精度均较高,工作平台在2000mm的范围内确保定位孔的位置误差在±0.1mm以内,完全可以满足焊接加工的需要。在装配或焊接过程中,使用定位块、连接块、夹紧器和支撑块,能够对工件精确定位,需要装配或焊接的工件可以被稳定地固定在各个定位点或定位面上。如果工件本身的几何尺寸不准确,也可以很快被检测出来,在初加工工序中便被消除。

2.模块化

  焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。现代焊接自动化设备的结构都采用模块化设计,根据不同客户对系统功能的不同要求,进行模块组合。而且其控制功能也采用模块化设计,可以根据用户需求,快速提供不同的控制软件模块,提供不同的控制功能组合。模块化、集成化使系统功能的扩充变得极为方便,实现个性化产品的规模化批量生产,降低成本、缩短交货期。

3.智能化

  将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中,使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况,自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数,实现高质量、高效率的焊接智能控制。智能化的焊接自动化装备,不仅可以根据指令完成自动化焊接过程,而且可以根据焊接的实际情况,自动优化焊接工艺和焊接参数。例如,在焊接大厚度工件时,智能控制系统可以根据连续实测的焊接工件坡口宽度,通过分析、对比、判断自动确定每层焊缝的焊道数、每道焊缝的熔敷量及相应的焊接参数、盖面位置等工艺参数,完成从坡口底部到盖面层的所有焊接。

4.柔性化

  现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工,甚至不同类型工件的焊接自动化加工,同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次投资相对较高,因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化,形成柔性制造系统,包括工装夹具的柔性化、模块化、标准化,采用柔性组合工装夹具,以充分发挥装备的效能,满足同类产品不同规格工件的生产需要。焊接自动化装备将广泛采用工业机器人,标准化、模块化单元,实现多品种、小批量产品的柔性化生产。