三维柔性组合焊接工装夹具由标准化、系列化、通用化的许多模块组成，所有模块的链接、固定和压紧都是以孔定位用锁紧销来实现快速锁紧，模块与模块之间可以根据工件的实际尺寸而调整，整个一套工装夹具系统的组合可以实现二维和三维空间的搭建，像小孩子玩积木一样简单、容易、快捷.为了适应不同外形尺寸的工件，柔性组合夹具系统在焊接生产中分为28系列和16系列.
每个系列的元件按照用途可分为8类：
①基础件：如方形、矩形、圆形基础板等,用作夹具工装台. 工作台的五个工作面都有100mm×100mm（D28系列）或50mm×50mm（D16系列）的带有网格标注的孔。其五个面的平面、平行、垂直公差精度以及孔与孔的位置精度都是非常高的，保证在台面上的定位和台面与其它模块之间的组合都具有足够的使用精度要求。基础台面的尺寸从1000mm×1000mm到4000mm×2000mm可以任意选择，特殊尺寸可以订做。如果台面与台面组合后的精度要求很高，则可以使用导轨将它们连接起来。
②支承件：包括U型方箱、L型方箱、支承角铁、角型连接块、角度器、框式支撑座等;用于高度定位或平台拓展及其它附件的定位或压紧，是为了保证工件在加工过程中达到一定高度要求,而将支撑件定位在平台上的元件如垫片、垫板、支承板、支承块和伸长板等，主要用作不同高度的支承。
③定位件：包括定位角尺、定位平尺、平面角尺、V型定位件、异心圆停挡,用于准确调整定位位置或高度 ，是为了保证工件在加工过程中达到一定尺寸精度要求，而将工件精确定位的元件;用于确定元件与元件、元件与工件之间的相对位置。
④调整件：包括：调高器 调整垫片;用途：是用于元件与工件之间的位差间隙调整的元件.
⑤压紧件：包括：90°螺旋压紧器、水平螺旋压紧器、45°螺旋压紧器、垂直压式快速夹具、水平推式快速夹具;用途：是为了保证工件在加工过程中不被位移，而将工件压紧在平台或基础元件上的元件.
⑥锁紧件：包括：快速锁紧销、沉头快速锁紧销、沉头锁紧销 、手柄快速锁紧销、定位销、连接锁磁性销、内六角锁紧销、外六角锁紧销、磁性销;用途：是为了保证元件与元件之间的定位锁紧用的元件.
⑦合 件：包括：90度夹紧转角套 、45度夹紧转角套 、平行夹紧转角套 、垂直夹紧转角套、标准型支撑腿、带刹万向轮型支撑腿 、可固定型支撑腿 、框架结构型支撑座、液压升降型支撑座、支撑轨道;用途：是作用于元件与其他件之间连接或支撑作用的元件.
⑧其他件：包括：止动环、接地器、螺旋夹紧 、夹管、起吊环、十字槽压垫、两点夹紧桥、三点夹紧桥、多用途支撑模板、平台防护板、工具推车;用途：是作用于工装元件组装的配套附属元件.
⑨组装工具：包括内六角扳手、油石、磁力钳等装配工具。